自主导航、运动控制、新能源都是已经逐步成熟并产业化的技术，本项目开发目的在于有效整合这三项技术并针对施工行业形成可量产的产品，具体研究内容包括：

（1）激光定位和地图创建

此技术是运动物体根据3D激光雷达的信息，一边计算自身位置、一边构建环境地图的过程，解决机器人等在未知环境下运动时的定位与地图构建问题，从而自动构建起施工现场地图。

（2）路径自动规划

此技术是指,在具有障碍物的环境中,机器人按照一定的评价标准,寻找一条从起始状态到目标状态的无碰撞路径。机器人可以根据之前建立的施工现场地图自动形成工作路径，并自主导航完成移动。

（3）运动控制技术

此技术是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。基于整平机器人主要解决通过内置传感器和地图定位在整平作业中实现稳定的机器人位姿，平稳的控制机器人的运行，并达成施工作业的整平标准。

（4）新能源驱动

使用锂电池作为整平机器人的动力来源，替换传统的燃油引擎，通过电力驱动方式实现零排放，符合低碳减排的国家政策，同时也通过锂电减轻设备的整体质量，方便日常的搬运，并更好地保证施工质量。