成果名称：	基于三维点云模型的田间农业机器人自主导航系统及方法	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	ZL201711418660	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内先进	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	河北农业大学	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：		交易价格(万)：	面议	所属十强产业：

本发明公开了一种基于三维点云模型的田间农业机器人自主导航系统，包括地面激光雷达，用于对地面进行扫描；控制器，用于对地面激光雷达扫描获得的田间作物数据进行处理，得出导航线路；马达驱动器，通过接收控制器发出的导航线路对马达进行控制；马达，用于控制机器人车轮转动方向和速度。本发明能够改进现有技术的不足，规划导航路线速度快，准确性高，不受天气和外界光照条件影响。