本发明公开了一种固体食品芯层取样检测系统，包括：托料组件，设置在托料组件一侧的第一取样带；托料组件包括底托料盘，托料盘上放置有食品，托料盘能够旋转；第一取样带靠近托料组件的一侧设置有第一取样面，第一取样面贴合食品两侧的表面移动，第一取样面沿移动方向依次设置有去表段、废料段与取样段；去表段上间隔设置有若干个凸点，若干个凸点摩擦去除食品表层，废料段上设置有至少一个第一勾刺，取样段上设置有若干个第二勾刺，第一勾刺的尺寸大于第二勾刺的尺寸；第一勾刺与第二勾刺的弯曲方向与第一取样面的移动方向相同；第一勾刺用于去除食品表层与芯层之间的废料，第二勾刺用于食品芯层样本取样。

（1）通过设置能够旋转的托料盘，将食品放在托料盘上，第一取样面与第二取样面均为三段式结构，通过去表段上的凸点摩擦食品表层，第一取样面与第二取样面贴合食品表面进行去表的过程中，托料盘带动食品同步旋转，然后通过废料段上的第一勾刺将食品表层与芯层之间的废料进行去除，只留食品芯层，最后取样段经过时，贴合食品芯层移动，通过第二勾刺进行芯层样本取样收集，样本收集后通过收卷辊将取样段进行收卷保存。