本发明公开了一种用于室内Wi‑Fi定位的OFDM频域误差估计及其定位精度评估方法。该方法首先提出了存在由载波频率偏移(Carrier Frequency Offset,CFO)引起频域误差的天线接收信号的表达，选择从频域的角度分析，对未知参数向量进行处理，得到待估计参数，通过计算待估计参数的FIM，进而推导出了CFO的估计误差闭合表达式，同时，建立信号幅值、时延与待估计目标坐标之间的联系，推导了CFO下基于信号状态信息(Channel State Information,CSI)的室内Wi‑Fi定位误差界的闭合表达式，最后，分析了不同因素对CFO下基于CSI的室内Wi‑Fi定位精度的影响，而且该方法也避免时域求解克拉美罗下界(Cramer‑Rao Lower Bound,CRLB)时无法得到概率密度函数(Probability Density Function,PDF)的问题。利用该方法可以在设计定位系统时提供参照依据，对系统的定位性能进行评估，以便于优化定位系统，提高定位精度。