成果名称：	一种梨品质分级装置	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	实用新型
知识产权编号：	ZL202121623390	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内领先	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	河北农业大学	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：	技术转让	交易价格(万)：	15.00	所属十强产业：

本实用新型公开了一种梨品质分级装置，包括：输送装置、套设在输送装置上的暗箱、设置在输送装置前方的滚台，设置在输送装置的一侧且位于暗箱后方的控制器、设置在输送装置另一侧的机械臂以及与控制器电性连接的PC机；暗箱的内部上方和左右两侧分别安装有图像采集装置，暗箱的上方设有图像采集卡，三个图像采集装置与图像采集卡连接，图像采集卡与控制器电性连接；机械臂包括前臂、中臂、后臂和底座，前臂的一端设有机械爪，前臂的另一端与中臂的一端连接，中臂的另一端与后臂的一端连接，后臂的另一端安装在底座上，底座的内部安装有驱动组件。本实用新型提供的梨品质分级装置，可减轻人的劳动强度，实现梨品质的自动化分级。