成果名称：	一种果园作业平台静态防倾翻控制系统	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	实用新型
知识产权编号：	ZL202023092376	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内领先	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	河北农业大学	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：	技术转让	交易价格(万)：	16.00	所属十强产业：

本实用新型公开了一种果园作业平台静态防倾翻控制系统，包括：由上至下依次布置的车斗、板球调平系统和履带式行走装置，车斗上设置有中心控制系统，板球调平系统设置于所述履带式行走装置上部，板球调平系统包括监测机构和执行机构；监测机构根据车斗静态时的位置变化将捕捉到的板球像素坐标传输至微处理器，微处理器将处理后的信号传输至电磁阀，控制电磁阀的开闭，从而控制液压油缸的升降，使板球回到初始位置，并使板球调平系统以上部分均处于水平位置，防止车斗倾翻。本实用新型能有效防止果园作业平台存在的侧、倾翻隐患，具有动作灵敏、自动化程度高、安全性和适用性强的特点。