成果名称：	一种四工位果园作业平台智能控制系统	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	实用新型
知识产权编号：	ZL202023030412	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内先进	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	河北农业大学	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：	技术转让	交易价格(万)：	1.00	所属十强产业：

本实用新型公开了一种四工位果园作业平台智能控制系统，包括从上向下依次设置的果园作业平台、剪叉式升降机构、履带式行走机构；履带式行走机构包括履带、电机和电机驱动模块，电机与履带驱动连接，电机驱动模块连接电机；剪叉式升降机构设置有液压油缸以及控制液压油缸的第一电磁阀；果园作业平台上设置有左前、左后、右前、右后四个作业工位，每个作业工位的下方均设置有工位伸缩机构；果园作业平台上还设置有控制面板，控制面板分别与电机驱动模块、第一电磁阀、工位伸缩机构电性连接。本实用新型提供的四工位果园作业平台智能控制系统，能够实现多工位的独立控制，满足果园作业平台前进后退转向、升降、伸展的控制需求，提高作业效率。