成果名称：	一种六足物料运输装置	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	实用新型
知识产权编号：	ZL201922299308	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内先进	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	河北农业大学	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：	技术转让	交易价格(万)：	1.00	所属十强产业：

本实用新型公开了一种六足物料运输装置，包括机架、驱动器、曲轴、左侧行走机构和右侧行走动机构；其中驱动器安装在机架上，曲轴的一端转动设置在机架上，另一端与驱动器的动力输出轴固定连接；左侧行走机构和右侧行走机构与曲轴传动连接；左侧行走机构包括左前足、左中足、左后足和左前后足连杆；右侧行走机构包括右前足、右中足、右后足和右前后足连杆。本实用新型公开提供了一种六足物料运输装置，通过模拟蜘蛛的运动方式，左前足和右前足交替摆动并与左中足和右中足配合，完成单一驱动器通过曲柄摇杆机构驱动整个装置的平稳运行，能够满足家具生产的配料工段的车间直线物料运输需要，并且结构简单、耗能小，便于普及使用。