成果名称：	一种悬挂式智能果园开沟施肥机	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	实用新型
知识产权编号：	ZL201920213826	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内先进	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	河北农业大学	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：	技术转让	交易价格(万)：	1.00	所属十强产业：

本新型公开了一种悬挂式智能果园开沟施肥机，包括支撑架，所述支撑架的顶端固定安装有传动箱，所述传动箱的顶端固定连接有肥料添加仓，所述传动箱的一端嵌入转动安装有外传动轴，本新型结构科学合理，使用安全方便，通过红外线传感器、超声波传感器和图像识别摄像头的协同作用，共同识别果树，并将识别信号传输至控制器，当识别到果树后，入料电磁阀打开，肥料会掉落进入施肥器内，结合红外线传感器、超声波传感器和图像识别摄像头的协同作用，可实现对果树的定位定量施肥，通过固定漏板底端固定安装的内壁刮板和锥形搅拌器，可对施肥器内含有的肥料进行搅拌和刮除，可避免肥料堆积在施肥器底部。