• 一种基于无人机喷药的风场监控下的雾滴控制系统及方法

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    • 本发明公开了一种基于无人机喷药的风场监控下的雾滴控制系统及方法,应用于空中喷药控技术领域,包括中央处理器、多光谱图像采集与预处理模块、激光传感器、北斗导航模块、风速传感器、雾滴中心漂移计算模块、雾滴粒径计算和控制模块、路径…

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  • 一种蔬菜移栽机运苗载苗机构

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    • 本发明公开了一种蔬菜移栽机运苗载苗机构,包括支架、电推杆、苗道、支撑架、齿形带、齿轮、减速电机、滑轨架、挡苗板,连接板,螺母块,所述支架固定在蔬菜移栽机底架中前部左侧;所述电推杆一端与支架相连,一端与滑轨架相连;所述滑轨架…

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  • 玉米锌铁调控转运体ZmITR1基因及其应用

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    • 本发明公开了玉米锌铁调控转运体ZmITR1基因及其应用。本发明从玉米中分离得到锌铁调控转运体ZmITR1基因,其cDNA序列为SEQ ID No.1所示。亚细胞定位表明,该锌铁调控转运体定位在细胞的质膜与内质网,在植物细胞中起到吸收、转运和储存锌铁…

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  • 一种降低板栗空蓬率的有机肥料的制备方法

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    • 本发明公开了一种降低板栗空蓬率的系列有机肥料的制备方法,该肥料利用畜禽粪便、蚯蚓粪为主料,配合一定量的氮、磷、钾、锌、硼养分配制而成能显著降低板栗空蓬率、板栗树红蜘蛛感病率、促进根系发育的板栗专用肥。本发明依据板栗不同生育…

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  • 基于三维点云模型的田间农业机器人自主导航系统及方法

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    • 本发明公开了一种基于三维点云模型的田间农业机器人自主导航系统,包括地面激光雷达,用于对地面进行扫描;控制器,用于对地面激光雷达扫描获得的田间作物数据进行处理,得出导航线路;马达驱动器,通过接收控制器发出的导航线路对马达进行…

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  • 一种川芎嗪-安赛蜜盐及其制备方法

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    • 本发明公开一种川芎嗪‑安赛蜜盐,属于化学制药领域,由盐酸川芎嗪和安赛蜜钾制成。其制备方法条件温和,操作简单,过滤后杂质含量低,重现性好,生产成本较低。本发明制备的川芎嗪‑安赛蜜盐可以有效的避免有害物质的引入,增加了川芎嗪的…

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